rk3288

rk3288 gps

by · 2019年05月11日 · 273 Words · ~1min reading time | Improve on

原文链接： rk3288 gps

https://github.com/adrianmo/go-nmea

GPS 通过 uart1 与 cpu 进行通讯，设备树打开 uart1，配置 gps 使能和复位引脚即可。（默认GPS打开）

/{
    misc_control {
        status = "okay";
        compatible = "rockchip";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gps_en>, <gps_rst>;
 
        gps-en = <&gpio7 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        gps-rst = <&gpio7 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    };
};
 
misc_control {
    gps_en: gps-en-gpios {
        rockchip,pins = <7 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
    };
    gps_rst: gps-rst-gpios {
        rockchip,pins = <7 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
};
 
uart1 {
    status = "okay";
};

查看gps状态 cat /dev/ttysWK2 可以看到串口向cpu传输即时数据
安装 GPS 服务软件
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
vim /etc/default/gpsd 配置 gps 参数

sudo service gpsd restart 重启gps服务

`cgps -s` 查看gps状态

作者：xiaoma_2018
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/xiaoma_2018/article/details/84344562
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