三角函数


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三角函数求导

三角函数几何图像

正加正在前
正减正后迁
余余一色余
余差反了天


零、写在前面

这只是闲着没事随便写着玩的,大家随便看看就行。
一、基本定义

设角 \alpha 的终边与单位圆交于点 P(x,y) , 则有

\sin \alpha=y , \cos \alpha=x

\tan \alpha =\frac{y}{x} , \cot\alpha=\frac{x}{y}

\sec \alpha=\frac{1}{x} , \csc\alpha=\frac{1}{y}
二、同角三角函数基本关系

由上边的式子可以直接得出以下三个关系式(倒数关系):
\tan\alpha\cot\alpha=1
\sin\alpha\csc\alpha=1
\cos\alpha\sec\alpha=1

还可以得出如下商的关系:
\frac{\sin\alpha}{\cos\alpha} =\tan\alpha=\frac{\sec\alpha}{\csc\alpha} \frac{\cos\alpha}{\sin\alpha}=\cot\alpha=\frac{\csc\alpha}{\sec\alpha}

结合勾股定理,我们还可以得到下述平方关系:
\sin{2}\alpha+\cos{2}\alpha=1

这些关系式很简单,就不推导了。
三、特殊值


当这篇文章读完之后,你一定可以推导出上表中任何一个值。
四、诱导公式

我不推荐大家记这个表

而是希望大家先熟悉一下最基本的三个三角函数(sin、cos 和 tan)的性质,然后再讨论遇到类似问题如何最快速地推导。

正弦函数是奇函数,最小正周期为 2\pi , 其导函数为余弦函数;
余弦函数是偶函数,最小正周期为 2\pi , 其导函数为正弦函数的相反数;
正切函数是奇函数,最小正周期为 \pi .

诱导公式的目的是什么呢?就是将 \sin(\frac{k\pi}{2}+\alpha) 中 \frac{\pi}{2} 的整数倍去掉,仅保留 \alpha . 因此我们可以按照上述性质一步步地化简:

按照其奇偶性,将 \alpha 变为负值;
根据正弦 / 余弦函数的周期性,将 2\pi 的整数倍全部去掉。若此时被加数为负,则再加上 2\pi ;
若被加的数绝对值仍不小于 \pi ,就将其绝对值直接减去 \pi ,然后取负号;
利用公式 \sin(\frac{\pi}{2} -\alpha)=\cos\alpha 和 \cos(\frac{\pi}{2} -\alpha)=\sin\alpha 得出结果。

举个例子: \cos(\frac{37\pi}{2} +\alpha)

原式 = \cos(-\frac{37\pi}{2} -\alpha) /将 \alpha 变为负值/

= \cos(-\frac{\pi}{2} -\alpha) /*利用周期性加上 9 个 2\pi */

= \cos(\frac{3\pi}{2}-\alpha) /*再加上一个 2\pi */

= -\cos(\frac{\pi}{2}-\alpha) /减去 \pi 并加负号/

= -\sin\alpha

可以看出,按照这个步骤,完全不需要记忆那么多公式, 甚至连「奇变偶不变,负号看象限」都不需要 ,只要按部就班地做就可以得到正确答案。

而正切函数更简单,因为其最小正周期是 \pi , 因此最后只有加不加 \frac{\pi}{2} 的问题。
五、基本公式

下面看一个最基本的公式,这个公式很自然,但是确实下边各个公式推导的基础。

平面上两个单位向量,与 x 轴正向夹角分别为 x 和 y,则这两个向量分别为 (\cos x,\sin x) , (\cos y,\sin y) 。则这两个向量的点积为 \cos x\cos y+\sin x\sin y , 而点积又可以表示为 11\cos(x-y)=\cos(x-y) , 于是我们得到了以下公式:

\cos(x-y)=\cos x\cos y+\sin x\sin y (1)

这就是最基本的公式。从向量的角度,这个公式也是很自然的。
六、和差角公式
将 (1) 中的 y 用 -y 代入,即可得到

\cos(x+y)=\cos x\cos y-\sin x\sin y (2)

将 (1) 中的 x 用 \frac{\pi}{2} -x 代,再利用诱导公式,可以得到正弦函数的和差角公式:

\sin(x+y)=\cos y\sin x+\cos x\sin y (3)

(3) 式的 y 代成 -y ,有

\sin(x-y)=\cos y\sin x-\cos x\sin y (4)

(3)/(2),(4)/(1), 得到正切函数的和差角公式:

\tan(x+y)=\frac{\tan x+\tan y}{1-\tan x\tan y} (5)

\tan(x-y)=\frac{\tan x-\tan y}{1+\tan x\tan y} (6)
七、倍角公式和半角公式

有了「六」中的式子,令 x=y ,很容易得到倍角公式和半角公式:

\sin 2x=2\sin x\cos x (7)

\cos 2x=\cos{2}x-\sin{2}x (8)

\tan 2x=\frac{2\tan x}{1-\tan^{2}x} (9)

注意到 (8) 式,由平方关系又可以写成 2\cos^{2}x-1 或 1-2\sin^{2}x . 所以我们就有半角公式(也叫降幂公式):

\sin^{2}\frac{x}{2}=\frac{1-\cos x}{2} (10)

\cos^{2}\frac{x}{2}=\frac{1+\cos x}{2} (11)

两式相除,得

\tan^{2}\frac{x}{2}=\frac{1-\cos x}{1+\cos x} (12)
八、积化和差和和差化积公式

回头看看 (3) 式和 (4) 式,两式相加得到

\sin x\cos y=\frac{1}{2}\sin(x+y)+\sin(x-y)

而相减则得

\cos x\sin y=\frac{1}{2}\sin(x+y)-\sin(x-y)

(1)+(2)、(1)-(2) 同样可以得到两个积化和差的公式:

\cos x\cos y=\frac{1}{2}\cos(x+y)+\cos(x-y)

\sin x\sin y=\frac{1}{2}\cos(x-y)-\cos(x+y)

然后在上式中,令 u=x+y,v=x-y . 此时 x=\frac{u+v}{2},y=\frac{u-v}{2} ,立刻就得到了四个和差化积公式:

\sin u+\sin v=2\sin\frac{u+v}{2}\cos\frac{u-v}{2} (17)

\sin u-\sin v=2\cos\frac{u+v}{2}\sin\frac{u-v}{2} (18)

\cos u+\cos v=2\cos\frac{u+v}{2}\cos\frac{u-v}{2} (19)

\cos u-\cos v=-2\sin\frac{u+v}{2}\sin\frac{u-v}{2} (20)
九、万能公式

万能公式是将 \sin x,\cos x 和 \tan x 均用 \tan \frac{x}{2} 表示。由于后者的值域为整个实数区间,因此方便考察许多性质。

首先我们知道, \tan x 的万能公式就是其二倍角公式 (9) 式。我们试着推导一下余弦函数的万能公式。
\cos x=&\cos(2\cdot \frac{x}{2})=\cos{2}\frac{x}{2}-\sin{2}\frac{x}{2}=[\cos{2}\frac{x}{2}-\sin{2}\frac{x}{2}]/[\cos{2}\frac{x}{2}+\sin{2}\frac{x}{2}]

=\frac{1-\tan{2}\frac{x}{2}}{1+\tan{2}\frac{x}{2}} (21)

正弦的就简单了,两个一乘就行:

\sin x=\cos x\tan x=\frac{1-\tan{2}\frac{x}{2}}{1+\tan{2}\frac{x}{2}}\frac{2\tan \frac{x}{2}}{1-\tan^{2}\frac{x}{2}}=\frac{2\tan x}{1-\tan^{2}x} (22)
十、写在最后

这篇文章实在是没什么技术含量,然而仓促之间我也写不出什么更好的东西了,大家凑合着看吧。

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