linux udev
https://www.cnblogs.com/fah936861121/p/6496608.html
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sg2)
Ubuntu之udev用法总结
一、udev简介
u即user space，dev是device，通过它的名字，我们就可以简单了解到，它是一个和用户态相关的驱动设备管理机制。udev是一个针对2.6内核的文件系统。提供一种基于用户空间的动态设备节点管理和命名的解决方案。用于取代落后的devfs
udev与硬件平台无关，属于用户空间的进程，是一个后台程序，它脱离驱动层的关联，而建立在操作系统之上，只要修改配置文件使之生效，无需重启操 作系统，它需要sysfs的支持，当底层设备发生插拔的时候，底层驱动通过netlink发送事件(uevent)给udev后台程序，udev监听这些 事件，并在上层做相应的设备节点的创建，命名，权限控制等。
它有以下优点：
1.动态管理:当设备添加/删除时，udev的守护进程侦听到来自内核的uevent，以此添加或者删除/dev下的设备文件，所以，udev只为 已经连接的设备产生设备文件，而不会在/dev/下产生大量虚无的设备文件.在发生热插拔时，设备的变化的相关信息会输出到内核的/sys(sysfs文 件系统),udev利用sysfs的信息来进行相应的设备节点的管理
2.自定义命名规则:通过规则文件，udev在/dev/下为所有的设备定义了内核设备名称，比如/dev/sda,/dev/hda,/dev /fd(这些都是驱动层定义的设备名)等等。由于udev是在用户空间运行，Linux用户可以自己定义规则文件，产生标识性强的设备文件，比如/dev /boot_disk,/dev/root_disk,/dev/color_printer等等
3.设定设备的权限和所有者/组。同样在规则文件中，可以自己定义设备相关的权限和所有者/组。
(详细说明可以通过man udev查看)
2.2.4 udev 的值和可调用的替换操作符
在键值对中的键和操作符都介绍完了，最后是值 (value)。Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：
$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
$number, %n：设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。
$devpath, %p：设备的 devpath路径
$id, %b：设备在 devpath里的 ID 号。
$sysfs{file}, %s{file}：设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。
例如：$sysfs{size} 表示该设备 ( 磁盘 ) 的大小。
$env{key}, %E{key}：一个环境变量的值。
$major, %M：设备的 major 号。
$minor %m：设备的 minor 号
$result, %c：PROGRAM 返回的结果。
$parent, %P：父设备的设备文件名。
$root, %r：udev_root的值，默认是 /dev/
$tempnode, %N：临时设备名。
%%：符号 % 本身。
$$：符号 $ 本身。
###
/etc/udev/rules.d/
SUBSYSTEMS=="scsi",ATTR{vendor}=="Generic",ATTR{max_sectors}=="240",ATTR{max_sectors}="2048"
KERNEL=="sd[a-z]*", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="0769",ATTRS{idVendor}=="05e3",RUN+="/bin/rm -fr /dev/%k"
KERNEL=="sg[0-9]", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="0769", ATTRS{idVendor}=="05e3", MODE="0666", OPTIONS+="last_rule"
OPTIONS选项
另外一个有用的赋值是OPTIONS列表. 不多的可用的选项有:
all_partitions - 为一个块设备创建所有可能的分区, 而不是初始检测到的那些分区.
ignore_device - 完全忽略事件.
last_rule - 确保后面的所有规则不会有效.
例如, 下面规则设置我的硬盘节点的组所有权,并且后面的规则对它没有任何效果:
KERNEL=="sda", GROUP="disk", OPTIONS+="last_rule"
1.利用udev自动挂载usb设备
KERNEL!="sd[b-z]?", GOTO="automount_exit"
# 检测add事件
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", RUN+="/bin/mkdir /media/%E{ID_FS_LABEL}-%E{ID_FS_UUID}", RUN+="/bin/mount -o uid=1000,user,codepage=936,utf8 $root/%k /media/%E{ID_FS_LABEL}-%E{ID_FS_UUID}"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="block", RUN+="/bin/umount /media/%E{ID_FS_LABEL}-%E{ID_FS_UUID}", RUN+="/bin/rmdir /media/%E{ID_FS_LABEL}-%E{ID_FS_UUID}"
LABEL="automount_exit"
保存为 /etc/udev/rules.d/ 下的某个文件。
第一行用 glob 跳过名称非 sd[b-z]? 字样的。
%E{ID_FS_LABEL} 是卷标，%E{ID_FS_UUID} 是 UUID，
第二行就是检测 add 事件，先根据卷标和 UUID 在 /media/下创建一个目录然后挂载。
第三行是相应的卸载命令。
二、udev使用例子，解决多个设备插拔造成设备号变化的问题
Ubuntu连接多个设备，或这重复插拔设备的时候，识别出的设备号会变化。例如反复插U盘，识别出的设备号可能是/dev/sdb,/dev/sdc,/dev/sdd…(硬盘始终是/dev/sda)
网上之前的博客中可以利用udev直接修改U盘等设备的设备号，尝试了一下会出错，百度发现是udev后续版本去掉了这个功能。
目前思路是建立设备的链接，固定链接的名称，后续可以通过固定的链接（link）来操作设备。步骤如下：
1.先插入U盘，通过sudo fdisk -l 观察到的U盘信息如下：
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sdd1 256 56062207 56061952 26.8G c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdd4 * 56062208 60062499 4000292 1.9G 16 Hidden FAT16
（这里看到U盘的Boot分区分配了1.9G，不科学啊）
2.编写Udev配置文件
udev的配置文件在/etc/udev下面
/etc/udev/rules.d/$ ls
hwdb.d rules.d udev.conf
其中udev.conf是udev默认的配置文件。
用户自定义的配置文件在rules.d文件下。
在rules.d目录下新建10-usb.rules。其中内容如下：
ACTIONS=="add",KERNEL=="sdd1",SUBSYSTEMS=="block",SYMLINK+="USB1_link"
简单介绍一下上面的语法：
Udev中，双等号为判断，+=，：=，=均为“赋值操作”。
以上有三个判断条件：
ACTIONS==“add”——插入设备
KERNEL==“sdd4”——设备号为/dev/sdd4
SUBSYSTEMS==“block”——设备类型为“块设备”
如果满足上述三个条件，则将创建此设备的软链接USB1_link.
3.Kernel和subsystems查询方法
其中kernel和subsystems信息，可以通过udevadm命令查询
例如，如下命令查询sdd的U盘信息
udevadm info -a -p /sys/block/sdd
其中sdd的信息如下(可以查询到sdd的Kernel和SUBSYSTEM信息)：
looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd':
KERNEL=="sdd"
SUBSYSTEM=="block"
DRIVER==""
...
我们需要知道的是sdd1（U盘中的具体盘符的信息）,需要通过如下方法获取。
下列命令获取sdd1设备的设备目录
udevadm info -q path -n /dev/sdd1
输出如下：
/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd/sdd1
将上面的一串作为早先udevadm info -a -p命令的输入路径，即这样写：
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sdd1)
输出最开头的结果路下：
looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd/sdd1':
KERNEL=="sdd1"
SUBSYSTEM=="block"
DRIVER==""
...
4.使得udev文件生效的方法
通常，使得配置后的文件生效，需要采用热插拔的方法更新udev规则，不过有更简单的方法如下：
sudo udevadm test /sys/class/block/sdd1
1
结果如图
/etc/udev/rules.d$ ls -al /dev/USB1*
lrwxrwxrwx 1 root root 4 12月 14 09:51 /dev/USB1_link -> sdd1
5.其他注意事项
1.如果在10-usb.rules中加入语句NAME+=“string”，则执行更新命令的时候，会有如下error：
NAME="lzy_USB3" ignored, kernel device nodes can not be renamed; please fix it in /etc/udev/rules.d/10-local.rules:1
经查是udev后续版本不再支持直接修改设备号。
2.本例子中udev的设备是通过设备号sdd1来识别的，其实该设备号每次插拔的时候都有变化，可以设置其他参数匹配对应的硬件，来保证对应设备接入之后，生成对应的硬件。
参考博客
[1] https://blog.csdn.net/fjb2080/article/details/4876314
[2] http://www.cnblogs.com/cslunatic/p/3171837.html
[3]https://blog.csdn.net/qq_29729577/article/details/50825134
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