STM32_TIM定时器
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名词解释：
1.单脉冲模式 One Pulse mode
TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single)//设置TIM2在单脉冲模式，且是单一的脉冲，在下一个更新事件停止
关于始终的思考: 如何保证精确延时.