STM32_定时器
最近做项目，用到定时器，索性重新学习一下，以前只是用于简单的pwm生成和中断处理，对定时器根本就没有进行深入研究，今天借此机会，重新学习一下高级定时器，只要高级定时器学会了，基本定时器也就没什么问题了。总体上来说，stm32的定时器，功能非常多。看了一下，大概有20个功能。我就按照数据手册，一一的重新学习一下。
首先是框图，娘的，看着就眼晕
1、时基：包含计数器寄存器(TIMx_CNT) 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) 重复次数寄存器 (TIMx_RCR)
计数类似于51单片机中的TH1和TL1。预分频器就是将输入时钟进行降低。重复寄存器类似与51中的自动装载模式中的TH寄存器。最后一个寄存器与产生更新时间UEV与影子寄存器有关。UEV时间更新，对于预分频寄存器来说，他可以看成两个寄存器，一个叫可读写的，一个叫缓冲的，预分频是根据缓冲为标准的，设置的时候，将数据写入可读写，然后等待UEV时间的到来，在将可读写的写入缓冲来更新。这就是UEV的作用。影子寄存器主要是防止多通道时序错误的问题。
有兴趣的可以看一下 http://blog.163.com/liuyunqian@yeah/blog/static/70395843201043094819579/
2、计数器模式：
向上，向下，上下计数
向上计数从0开始，到TIMx_APR，产生溢出，溢出时产生UEV，然后更新影子寄存器。若设置了TIMx_RCR，则到TIMx_RCR时即产生UEV。否则只能到溢出时产生UEV。
向下计数从TIMx_APR递减到0，产生溢出，对于UEV和上面类似
中央对齐模式：从0递增到TIMx_APR-1，产生溢出，然后在递减到0，产生下溢。有1、2、3，三种模式，其中2、3和UIF有关
3、重复计数器：
产生UEV。对PWM和输入捕获很有用处。
4、时钟源：
1、内部时钟。
2、外部时钟模式1：外部输入引脚 外部时钟模式2：外部触发输入ETR
3、内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
5、捕获比较通道：
主要多用于计频和pwm输出。t1和t8高级定时器通道中含有死区控制，使用时可设置。
对于时间测量：一个方法是测频率，另一个是测周期，测频率在限定的时间内（如1秒钟）检测脉冲的个数，测周期测试限定的脉冲个数之间的时间。
考虑的问题：
(1)、系统时钟：频率与精度，(2)、计数器位数，一般为16位，可以产生的限定时间越长，或在限定时间里记录的脉冲个数越多。(3)、被测频率的范围，低频检测两个脉冲时间，高频在一定时间内检测脉冲个数。(4)、中断响应与软件算法。
6、输入捕获模式：
（1）配置TIMx的CCRx为输入模式，即TIMx->CCMRx的0和1位为 "0x01" "0x02" 或"0x03"。（2）配置输入滤波器，即TIMx->CCMRx的4-7位或15-12位。（3）配置通道的有效转换边沿，即TIMx->CCER的"1","5","9","13"位，0为上升沿，1为下降沿。（4）配置预分频器，TIMx->CCMRx的第2-3位或第11-10位。（5）设置TIMx->CCER的"0","4","8","12"位（6）设置TIMx->DIER的中断允许位。
对于输入捕获，应该是在中断中进行处理。 可以计算高低电平的时间，同时也可以针对红外解码进行编程配置。
当检测到捕获后进入中断开始处理。也可进入dma，或读取CCRx。
7，PWM输入：
对于PWM输入，主要是测频率与测占空比。配置时，把1个引脚触发映射到两个CCRx中去，同时，将两个CCR配置成为边沿极性相反输入，这样的话，可以一个用来计频率，另一用来计占空比。当频率边沿跳变时，记录周期与占空比后，计数器清零，然后计算具体数据。
8，强置输出模式：
通过设置CCMR寄存器，可以使OCxREF强制为高或低一种状态。且计数器和比较器仍在工作，并产生中断或DMA。
9，输出比较模式
图片
10，PWM模式：
TIMx_ARR决定周期周期，CCRx决定占空比。cnt计数到CCRx时，跳变电平。4路的占空比，可以独立设置。
11，单脉冲模式：
从模式启动，在 输出比较 或者 PWM 下产生波形。
12，在外部事件时清除OCxREF信号，外加比较器，可用于控制电流。
例|：外部触发预分频器必须处于关闭，必须禁止外部时钟模式2：TIMx_SMCR寄存器中的ECE=’0’。外部触发极性(ETP)和外部触发滤波器(ETF)可以根据需要配置。
13，编码器接口模式：
用于编码器的脉冲和相位测量，在第一通道和第二通道中设置。对于编码器而言，有A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。并且可以测量两个编码器事件的间隔，获得动态的信息(速度，加速度，减速度)等。
我们假定配置如下： ● CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1) ● CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2) ● CC1P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1) ● CC2P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2) ● SMS=’011’ (TIMx_SMCR寄存器，所有的输入均在上升沿和下降沿有效). ● CEN=’1’ (TIMx_CR1寄存器，计数器使能)
14，定时器输入异或功能
TIMx_CR2寄存器中的TI1S位，允许通道1的输入滤波器连接到一个异或门的输出端，异或门的3个输入端为TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3。 13.3.18异或输出能够被用于所有定时器的输入功能，如触发或输入捕获。下节给出了此特性用于连接霍尔传感器的例子。
15，霍尔传感器
定时器输入异或的应用，用于电机的测速。他可以映射到通用定时器，T2-T5，用T1或T8来控制电机。
16，TIMx定时器和外部触发的同步
TIMx定时器能够在多种模式下和一个外部的触发同步：复位模式、门控模式和触发模式。
复位模式：能在外部触发时，使计数器复位。
门控模式：按照选中的输入端电平使能计数器。
触发模式：输入端上选中的事件使能计数器
外部时钟模式2可以与另一种从模式(外部时钟模式1和编码器模式除外)一起使用。这时，ETR信号被用作外部时钟的输入，在复位模式、门控模式或触发模式可以选择另一个输入作为触发输入。不建议使用TIMx_SMCR寄存器的TS位选择ETR作为TRGI。
17：定时器同步
使一个定时器作为另一个定时器的预分频器。使用一个定时器使能另一个定时器（如：定时器2的使能由定时器1的输出比较控制）使用一个定时器去启动另一个定时器。使用一个外部触发同步地启动2个定时器。
18：调试模式，具体就不去讨论了。
总体上来说，STM32的定时器功能非常多，也非常复杂，加入了电机控制的一些功能。初步的大概也就这意思。至于如何使用，还要在项目中细细研究。