STM32_NVIC中断响应


原文链接: STM32_NVIC中断响应

NVIC,中文名嵌套中断向量控制器,是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元,与CPU结合紧密,降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子,比如火车站买票,那些火车站的规章制度就是NVIC,规定学生和军人有比一般人更高优先级,它们则给你单独安排个窗口,同学与同学之间也有区别,那就是你也得排队,也就是你的组别(抢断优先级)和你的排队序号(响应优先级)决定你何时能买到票。

抢断优先级,顾名思义,能再别人中断是抢占别人中断,实现中断嵌套。响应优先级则只能排队,不能抢在前面插别人的对,即不能嵌套。

STM32中指定优先级的寄存器为4位,其定义如下:

第0组:所有4位用于指定响应优先级
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
第4组:所有4位用于指定抢占式优先级

以上定义也称作中断优先级分组,相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。

基础了解了就可以对中断进行操作了。

第一步:使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_PriorityGroup可以配置为

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
    NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
    NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
    NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
    NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

例如:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置为0组。

第二步:中断初始化结构体配置,结构体类型定义如下:

typedef struct
    {
      uint8_t NVIC_IRQChannel;
      uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级
      uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级
      FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
    } NVIC_InitTypeDef;

例如:STM32外部中断0配置如下

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)
    EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  //响应优先级别(0~7)
    EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步:中断初始化结构体初始化操作如下

NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

第四步:开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。

(1) 下面两个函数等效关闭总中断

void NVIC_SETPRIMASK(void);
    void NVIC_SETFAULTMASK(void);

(2) 下面两个函数等效开放总中断

void NVIC_RESETPRIMASK(void);
    void NVIC_RESETFAULTMASK(void);

(3) 常用操作是先关后开中断

NVIC_SETPRIMASK();     // Disable Interrupts
    NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

两种类型函数要成对使用。

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