RTSP交互命令简介及过程参数描述

by · 2016年02月26日 · 2667 Words · ~6min reading time | Improve on

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Real Time Streaming Protocol或者RTSP（实时流媒体协议），是由Real network 和 Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP提供一种可扩展的框架，使能够提供可控制的，按需传输实时数据，比如音频和视频文件。源数据可以包括现场数据的反馈和存贮的文件。rtsp对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数据，rtsp作用相当于流媒体服务器的远程控制。传输数据可以通过传输层的tcp，udp协议，rtsp也提供了基于rtp传输机制的一些有效的方法。

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1 RTSP消息格式
2 简单的rtsp交互过程
3 rtsp中客户端常用方法
    3.1 OPTION
    3.2 DESCRIBE
    3.3 SETUP
    3.4 PLAY
    3.5 PAUSE
    3.6 TEARDOWN
    3.7 其他方法
4 sdp的格式
5 RTSP点播消息流程实例

RTSP消息格式

RTSP的消息有两大类,一是请求消息(request),一是回应消息(response),两种消息的格式不同.

请求消息:
方法 URI RTSP版本 CR LF
消息头 CR LF CR LF
消息体 CR LF

其中方法包括 OPTION 回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如
rtsp://192.168.20.136

RTSP版本一般都是 RTSP/1.0.每行后面的CR LF表示回车换行，需要接受端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR LF

回应消息:

RTSP版本状态码解释 CR LF
消息头 CR LF CR LF
消息体 CR LF

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0,状态码是一个数值,200表示成功,解释是与状态码对应的文本解释。

一个简单的rtsp交互过程（RTSP细节见最后）

C表示rtsp客户端, S表示rtsp服务端

C->S:OPTION request // 询问Server有哪些方法可用
S->C:OPTION response // Server回应信息中包括提供的所有可用方法
C->S:DESCRIBE request // 请求得到Server提供的媒体初始化描述信息
S->C:DESCRIBE response // Server回应媒体初始化描述信息，主要是sdp
C->S:SETUP request // 设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
S->C:SETUP response // Server建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息
C->S:PLAY request // C请求播放
S->C:PLAY response // S回应该请求的信息
S->C:发送流媒体数据
C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

上述的过程是标准的、友好的rtsp流程，但实际的需求中并不一定按部就班来。

其中第3和4步是必需的！

第一步，只要服务器客户端约定好，有哪些方法可用，则option请求可以不要。第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如http请求等等），则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步，可以根据系统需求的设计来决定是否需要。
rtsp中常用方法
OPTION

目的是得到服务器提供的可用方法:

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:

RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,
GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法

DESCRIBE

C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):

DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 2
token:
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):

RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 2
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000
x-Accept-Retransmit: our-retransmit
x-Accept-Dynamic-Rate: 1
Cache-Control: must-revalidate
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/
Content-Length: 344
Content-Type: application/sdp

v=0 //以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136
s=/xxx666
u=http:///
e=admin@
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=isma-compliance:1,1.0,1

a=range:npt=0-
m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000
a=fmtp:96
profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307

a=control:trackID=0//trackID＝0表示视频流用的是通道0

SETUP

客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:

SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

uri中带有trackID＝0，表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式，包
的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是interleaved，它的值是每个通道都
不同的，trackID＝0的interleaved值有两个0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接受端
根据interleaved的值来区别是哪种数据包。

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 3
Session: 6310936469860791894 //服务器回应的会话标识符
Cache-Control: no-cache
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

PLAY

客户端发送播放请求:

PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 4
Session: 6310936469860791894
Range: npt=0.000- //设置播放时间的范围
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 4
Session: 6310936469860791894
Range: npt=0.000000-
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309
//seq和rtptime都是rtp包中的信息

PAUSE

客户端发起暂停请求:

PAUSE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
Cseq: 5
Session: 6310936469860791894

服务器回应:

RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 5
Session: 6310936469860791894

TEARDOWN

客户端发起关闭请求:

TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 6
Session: 6310936469860791894
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应:

RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 6
Session: 6310936469860791894
Connection: Close

其他方法

以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如:
get/set_parameter,pause,redirect等等

sdp的格式

v=
o=

s=
i=
u=
e=
p=
c=

b=:
t=
r=
z= ....
k=
k=:
a=
a=:
m=

v = （协议版本）
o = （所有者/创建者和会话标识符）
s = （会话名称）
i = * （会话信息）
u = * （URI 描述）
e = * （Email 地址）
p = * （电话号码）
c = * （连接信息）
b = * （带宽信息）
z = * （时间区域调整）
k = * （加密密钥）
a = * （0 个或多个会话属性行）
时间描述：
t = （会话活动时间）
r = * （0或多次重复次数）
媒体描述：
m = （媒体名称和传输地址）
i = * （媒体标题）
c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
b = * （带宽信息）
k = * （加密密钥）
a = * （0 个或多个媒体属性行）

RTSP点播消息流程实例

客户端：VLC
RTSP服务器：LIVE555 Media Server

1)C(Client)-> S(Media Server)

OPTIONS rtsp://192.168.1.109/1.mpg RTSP/1.0
CSeq: 1
user-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

1)S -> C

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:24 GMT
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE

2)C -> S

DESCRIBE rtsp://192.168.1.109/1.mpg RTSP/1.0
CSeq: 2
Accept: application/sdp
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

2)S -> C

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 2
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT
Content-Base: rtsp://192.168.1.109/1.mpg/
Content-type: application/sdp
Content-length: 447

v=0
o =- 2284269756 1 IN IP4 192.168.1.109
s=MPEG-1 or 2 program Stream, streamed by the LIVE555 Media Server
i=1.mpg
t=0 0
a=tool:LIVE555 Streaming Media v2008.02.08
a=type:broadcast
a=control:*
a=range:npt=0-66.181
a=x-qt-text-nam:MPEG-1 or Program Stream, streamed by the LIVE555 Media Server
a=x-qt-text-inf:1.mpg
m=video 0 RTP/AVP 32
c=IN IP4 0.0.0.0
a=control:track1
m=audio 0 RTP/AVP 14
c=IN IP4 0.0.0.0
a=control:track2

3)C -> S

SETUP rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track1 RTSP/1.0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP; unicast;client_port=1112-1113
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

3)S -> C

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.222;source=192.168.1.109;client_port=1112-1113;server_port=6970-6971
Session: 3

4)C -> S

SETUP rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track2 RTSP/1.0
CSeq: 4
Transport: RTP/AVP; unicast;client_port=1114-1115
Session: 3
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

4)S -> C

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.222;source=192.168.1.109;client_port=1114-1115;server_port=6972-6973
Session: 3

5)C -> S

PLAY rtsp://192.168.1.109/1.mpg/ RTSP/1.0
CSeq: 5
Session: 3
Range: npt=0.000-
User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20)

5)S -> C

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 5
Range: npt=0.000-
Session: 3
RTP-Info: url=rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track1;seq=9200;rtptime=214793785,url=rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track2;seq=12770;rtptime=31721

(开始传输流媒体…)

````

OPTIONS rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 RTSP/1.0
CSeq: 2
User-Agent: LibVLC/3.0.7.1 (LIVE555 Streaming Media v2016.11.28)

RTSP/1.0 401 Unauthorized
CSeq: 2
WWW-Authenticate: Digest realm="Login to 876cfc144907a0622fe6a4a9baafd38b", nonce="b7078b0fe006cc32452e49eb038d00cf"

OPTIONS rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 RTSP/1.0
CSeq: 3
Authorization: Digest username="admin", realm="Login to 876cfc144907a0622fe6a4a9baafd38b", nonce="b7078b0fe006cc32452e49eb038d00cf", uri="rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0", response="380b950dc54df93a7616fff0ffd7edc2"
User-Agent: LibVLC/3.0.7.1 (LIVE555 Streaming Media v2016.11.28)

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Server: Rtsp Server/3.0
Public: OPTIONS, DESCRIBE, ANNOUNCE, SETUP, PLAY, RECORD, PAUSE, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETER

DESCRIBE rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 RTSP/1.0
CSeq: 4
Authorization: Digest username="admin", realm="Login to 876cfc144907a0622fe6a4a9baafd38b", nonce="b7078b0fe006cc32452e49eb038d00cf", uri="rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0", response="39a1cece21812184b183bc4df69e592e"
User-Agent: LibVLC/3.0.7.1 (LIVE555 Streaming Media v2016.11.28)
Accept: application/sdp

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
x-Accept-Dynamic-Rate: 1
Content-Base: rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/
Cache-Control: must-revalidate
Content-Length: 465
Content-Type: application/sdp

v=0
o=- 2251938252 2251938252 IN IP4 0.0.0.0
s=Media Server
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=control:*
a=packetization-supported:DH
a=rtppayload-supported:DH
a=range:npt=now-
m=video 0 RTP/AVP 96
a=control:trackID=0
a=framerate:25.000000
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=64001F;sprop-parameter-sets=Z2QAH6w8a4FAFum4KAgoEAA=,aO48sAA=
a=recvonly
m=audio 0 RTP/AVP 8
a=control:trackID=1
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=recvonly

SETUP rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/trackID=0 RTSP/1.0
CSeq: 5
Authorization: Digest username="admin", realm="Login to 876cfc144907a0622fe6a4a9baafd38b", nonce="b7078b0fe006cc32452e49eb038d00cf", uri="rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/", response="9dcc35ef4fd25cdf3b440a7d096f1758"
User-Agent: LibVLC/3.0.7.1 (LIVE555 Streaming Media v2016.11.28)
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=64656-64657

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 5
Session: 80021530;timeout=60
Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=64656-64657;server_port=43696-43697;ssrc=3DC05080
x-Dynamic-Rate: 1

SETUP rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/trackID=1 RTSP/1.0
CSeq: 6
Authorization: Digest username="admin", realm="Login to 876cfc144907a0622fe6a4a9baafd38b", nonce="b7078b0fe006cc32452e49eb038d00cf", uri="rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/", response="9dcc35ef4fd25cdf3b440a7d096f1758"
User-Agent: LibVLC/3.0.7.1 (LIVE555 Streaming Media v2016.11.28)
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=52884-52885
Session: 80021530

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 6
Session: 80021530;timeout=60
Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=52884-52885;server_port=43698-43699;ssrc=1639A357
x-Dynamic-Rate: 1

PLAY rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/ RTSP/1.0
CSeq: 7
Authorization: Digest username="admin", realm="Login to 876cfc144907a0622fe6a4a9baafd38b", nonce="b7078b0fe006cc32452e49eb038d00cf", uri="rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/", response="da29676289d72d5eade0d9e315dcdd8b"
User-Agent: LibVLC/3.0.7.1 (LIVE555 Streaming Media v2016.11.28)
Session: 80021530
Range: npt=0.000-

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 7
Session: 80021530
Range: npt=0.000000-
RTP-Info: url=trackID=0;seq=59208;rtptime=4275169096,url=trackID=1;seq=59208;rtptime=4275169096

.....开始传输视频流

TEARDOWN rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/ RTSP/1.0
CSeq: 8
Authorization: Digest username="admin", realm="Login to 876cfc144907a0622fe6a4a9baafd38b", nonce="b7078b0fe006cc32452e49eb038d00cf", uri="rtsp://192.168.0.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0/", response="4b869dc9826a2a322ba5764f9ac7a967"
User-Agent: LibVLC/3.0.7.1 (LIVE555 Streaming Media v2016.11.28)
Session: 80021530

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 8
Session: 80021530

```

RTSP交互命令简介及过程参数描述

RTSP消息格式

一个简单的rtsp交互过程 （RTSP细节见最后）

sdp的格式

RTSP点播消息流程实例

分类

标签云

一个简单的rtsp交互过程（RTSP细节见最后）