rk3288 usart

by · 2019年05月11日 · 1866 Words · ~4min reading time | Improve on

http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/AIO-3288J/started.html
UART使用 — Firefly Wiki

查看和修改串口配置 stty

可以使用linux的stty命令查看串口的配置参数。比如：stty -F /dev/ttyAMA0 -a
同样可以使用stty命令设置串口参数，比如：stty -F /dev/ttyAMA0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

macos 串口工具 minicom

minicom macos 下的快捷键
配置完需要退出的话，按ESC+X。
帮助菜单是ESC+Z。

macos 串口工具 picocom 【支持 150000 波特率】

brew install picocom
picocom -b 1500000 /dev/tty.SLAB_USBtoUART

C-a C-q : 退出终端
C-a C-u : 提高波特率
C-a C-d : 降低波特率
C-a C-f : 切换流控设置（硬件流控 RTS/CTS, 软件流控 XON/XOFF, 无 none）
C-a C-y : 切换奇偶校验（偶 even, 奇 odd, 无 none）
C-a C-b : 切换数据位（5, 6, 7, 8）
C-a C-c : 切换本地回显（local-echo）开关
C-a C-v : 显示当前串口参数和状态

串口工具 picocom macos下支持 150000 波特率

小编最近在使用的串口终端工具，非常省事情
安装：sudo apt-get install picocom
省事的原因在于，它只需要一条命令就可以用上串口
sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

硬件连接: 附带的USB转串口工具上的标注,是针对开发板来说的,所以直接一一对应就行。
USB串口: RX ----- RX USART1
USB串口: TX ----- TX USART1

IO-3288J 支持SPI桥接/扩展4个增强功能串口(UART)的功能，分别为UART2，RS232（上），RS485，UART3和3个主控自带的串口，分别为UART1，RS232（下）和调试串口。每个UART都拥有256字节的FIFO缓冲区，用于数据接收和发送。其中：

UART1～UART3为TTL电平接口，RS232为RS232电平接口，RS485为RS485电平接口
每个子通道UART的波特率、字长、校验格式可以独立设置,最高可以提供2Mbps的通信速率

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

RS485：/dev/ttysWK3
RS232（上）：/dev/ttysWK1
RS232（下）：/dev/ttyS3
UART1：/dev/ttyS1
UART2：/dev/ttysWK0
UART3：/dev/ttysWK2

为什么make後面要加上firefly-rk3288.img这样的目标参数?

Android 5.1 系统下的 uart 串口调试：

使用 ADB 工具，测试板子上的串口 3 是否可以正常收发数据；

步骤：1、查阅 RK3288 单板资料，找到 uart3 的相关引脚，使用 USB 转串口与主机相连，用 SecureCRT 等串口工具设置号波特率等相关信息，
打开串口，以便直观显示单板手法的数据；
2、在主机环境下进入 adb 工作目录，开始测试：
3、测试单板发送主机接收，输入指令：adb shell cat /dev/ttyS3 ，等待单板发送；在 SecureCRT 中输入任意发送的字符，观察主机是否收到对应内容来判断 uart3 通信是否成功；
4、测试主机发送单板接收，输入指令：adb shell "echo firefly uart3 test... > /dev/ttyS3" , 通过观察 SecureCRT 是否接收到对应的字符来判断 uart3 通信是否成功。

Ubuntu14.04 系统下的 uart 串口调试：

一、板载资源介绍：

Firefly-RK3288 开发板内置 5 路 UART，分别为 uart0，uart1，uart2，uart3，uart4。

uart0 为 uart_bt，用于蓝牙传输。
uart2 为 uart_dbg，用做调试串口。
uart 1、uart3、uart4 可做外部串口使用，开发板已将其引脚连接至 J10 处，其中 uart4 和 SPI0 引脚复用。
拥有 64 字节的 FIFO 收发缓冲区，支持 5 位、6 位、7 位、8 位数据收发和 DMA 操作。

二、配置步骤（以 uart3 为例）：

1、将板子上 uart3 的 TX、RX、GND 通过 USB 转串口连接到主机的 USB 口；（这里的主机为 Linux 系统环境）

$ sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 (需要提前安装 picocom；另外需要特别注意波特率设置要和单板的配置文件. dts 一致)

/dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

在 Ubuntu 上可以有多种选择：

picocom picocom -b 1500000 /dev/tty.wchusbserial14210
minicom minicom -b 150000 -D /dev/tty.wchusbserial14210 macos 不支持150000
kermit

picocom 的使用比较简单，以下就介绍 picocom，其它软件也是类似的。

安装：

sudo apt-get install picocom

连接好串口线的，看一下串口设备文件是什么，下面示例是 /dev/ttyUSB0

$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

运行：

$ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
picocom v1.7

port is        : /dev/ttyUSB0
flowcontrol    : none
baudrate is    : 115200
parity is      : none
databits are   : 8
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : no
nolock is      : no
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is        : 
omap is        : 
emap is        : crcrlf,delbs,

Terminal ready

以上提示 Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。除了 Ctrl-q 外，还有几个比较常用的控制命令：

Ctrl-u ：提高波特率
Ctrl-d ：降低波特率
Ctrl-f ：切换流控设置（硬件流控 RTS/CTS, 软件流控 XON/XOFF, 无 none）
Ctrl-y ：切换奇偶校验（偶 even, 奇 odd, 无 none）
Ctrl-b : 切换数据位（5, 6, 7, 8）
Ctrl-c ：切换本地回显（local-echo）开关
Ctrl-v ：显示当前串口参数和状态

三、1、单板发送数据：

uart3 的设备文件为 /dev/ttyS3。在设备上运行下列命令：

$ echo firefly uart3 test... > /dev/ttyS3

此时主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly uart3 test...”

2、单板接收数据：

首先在设备 (单板) 上运行下列命令：

$ cat /dev/ttyS3