rk3288 ubuntu系统制作

by · 2019年05月10日 · 3882 Words · ~8min reading time | Improve on


原文链接： rk3288 ubuntu系统制作

https://blog.csdn.net/w401229755/article/details/53350010

  1. 设置启动时的默认 Target 开机进入命令行界面 对应 init3
    sudo systemctl set-default multi-user.target
  2. 恢复开机进入图形界面
    sudo systemctl set-default graphical.target

自动挂载/sdcard

vi /etc/fstab
/dev/mmcblk0    /sdcard   vfat      defaults,noatime                     0      0

ubuntu 镜像制作

使能串口

ln -s /lib/systemd/system/serial-getty\@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS0.service

  1. 设置串口登录
    ln –s /lib/systemd/system/serial-getty\@.service/etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttyS0.service

Ubuntu 16.04.02采用了systemd的init初始化系统，用于提高系统的启动速度。在执行getty.targe时，systemd会自动在/etc/systemd/system/getty.target.wants查找相关的targe执行，即实际执行/lib/systemd/system/serial-getty@.service这个串口终端服务。

5#指定ttyFIQ0
添加ubuntu1404-core  串口登录问题

$ sudo vi etc/rc.local


#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
start ttyFIQ0
 
exit 0

$ sudo vi /etc/init/ttyFIQ0.conf   //内容如下：

# console - getty
#
# This service maintains a getty on console from the point the system is
# started until it is shut down again.
 
#add "-a root" for console root
start on stopped rc RUNLEVEL=[2345] and container CONTAINER=lxc
 
stop on runlevel [!2345]
 
respawn
exec /sbin/getty -a root -L 115200 ttyFIQ0 vt100

设置ubuntu_root  网络

root@rk3288:~# echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
root@rk3288:~# echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
root@rk3288:~# ln -fs ../run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf

作者：jiangdou88
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/jiangdou88/article/details/50342037
版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

ubuntu 设置通过串口tty登录

1) Create a file called /etc/init/ttyS0.conf containing the following:


# ttyS0 - getty
#
# This service maintains a getty on ttyS0 from the point the system is
# started until it is shut down again.

start on stopped rc or RUNLEVEL=[2345]
stop on runlevel [!2345]

respawn
exec /sbin/getty -L 115200 ttyS0 vt102

2) Ask upstart to start the getty

sudo start ttyS0

配置串口调试服务
在用debootstrap制作的rootfs里，是不包含有串口登陆tty的。
需要添加一个/etc/init/ttyS0.conf文件才能从串口登陆。否则你会在串口看见KERNL的输出信息，但就是等不到登陆提示。

cp tty1.conf ttyS0.conf

vi ttyS0.conf，修改其内容如下：

start on stoppedrc or RUNLEVEL=[12345]
stop on runlevel[!12345]

respawn
exec /sbin/getty -L 115200 ttyS0 vt102

由于最后要利用SD卡在板子上启动，需要修改/etc/fstab 的内容，以便根文件系统能够正确地挂载，否则不能正确挂载根文件系统将导致系统无法启动。由于在内核中设置的根文件系统的挂载目录是SD卡的第五分区，于是如下设置：

                                       

/dev/mmcblk0p5    /             ext4      defaults,noatime,errors=remount-ro   0      1
/dev/mmcblk0p1    /boot/uboot   vfat      defaults,noatime                     0      0
然后exit退出chroot，执行sudo bash ch-mount.sh -m ubuntu-rootfs/卸载相关文件系统即可。

作者：mountzf
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/mountzf/article/details/51707853
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ubuntu 系统制作

Aut. wmy
Dat.2016.11.20
Ver.v1.0

前言：
Board：rk3288，纯净linux内核。不能从android源代码里面把kernel单独抠出来，那样会无法启动ubuntu文件系统。

一、内核镜像制作

1.linux-boot.img。
内核编译会生成zImage和resource.img这两个关键的文件，有两种打包方式，主要和分区文件参数相关：1.zImage和initrd.img打包成linux-boot.img烧到boot分区，resource.img单独烧到一个分区；2.zImage、initrd.img、resource.img合起来打包成linux-boot.img烧到boot分区。
1）第一种方式，zImage由内核编译生成，initrd.img是引导内核的一个分区，是开源的，可以用以下方式获得并编译：
git clone https://github.com/TeeFirefly/initrd.gitmake -C initrd
编译之后会生成initrd.img，用：
mkbootimg --ramdisk initrd.img --kernel zImage -o linux-boot.img 可以生成目标镜像，mkbootimg可以去百度搜索下载安装。当然还有一种办法获得initrd.img，解包现有的initrd.img：
unmkbootimg --kernel zImage --ramdisk initrd.img -i linux-boot.img 解包后的文件在当前目录下。
这种方式的分区文件如下图所示：

2）第二种方式，与一不同的就是打包方式多了一个参数：
mkbootimg --kernel zImage --ramdisk initrd.img --second resource.img -o linux-boot.img
当然对应的解包方式也一样了。
分区如下图所示：

建议用第二种方式。
二、文件系统制作
1、先从官方上获取ubuntu core的tar包：
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.10/release/
可以从上面地址中选择合适的镜像包下载，比如适合rk3288的板子：ubuntu-base-16.10-base-armhf.tar.gz 。
也可以用命令下载到本地：
wget -p rootfs http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.10/release/ubuntu-base-16.10-base-armhf.tar.gz
2.开始客制化文件系统
在上面下载的tar包的当前路径下：比如rootfs文件夹
mkdir ubuntu
tar -xpzf ubuntu-base-16.10-base-armhf.tar.gz -C ubuntu/
解压完毕后，安装虚拟启动器，模拟启动这个ubuntu文件系统：
apt-get install qemu-user-static
cp /usr/bin/qemu-arm-static ubuntu/usr/bin/

拷贝PC主机端的dns配置，因为待会安装程序时要用网络：
sudo cp -b /etc/resolv.conf  ubuntu/etc/resolv.conf
    增加软件源:
sudo vim etc/apt/source.list
    加入如下两行内容，保存后退出：
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

经过上述步骤，已经对ubuntu根文件系统做了简单的配置，现在可以用工具切换到此根文件系统了。
   
    为了简化操作过程，这里使用一个切换根文件系统的脚本,如下所示：
#!/bin/bash

functionmnt() {

echo"MOUNTING"
sudomount-t proc /proc${2}proc
sudomount-t sysfs /sys${2}sys
sudomount-o bind /dev${2}dev

sudochroot ${2}

}

functionumnt() {

echo"UNMOUNTING"
sudoumount${2}proc
sudoumount${2}sys
sudoumount${2}dev

}

if[ "$1"== "-m"] && [ -n "$2"] ;
then

mnt $1 $2

elif[ "$1"== "-u"] && [ -n "$2"];
then

umnt $1 $2

else

echo""
echo"Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo""
echo"1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo"2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo""
echo"For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo""
echo1st parameter : ${1}
echo2nd parameter : ${2}

fi

在rootfs目录下创建mount.sh文件，并将上面内容复制到文件中：
chmod +x ch-mount.sh
./mount.sh -m ubuntu/

这个时候会切换到模拟启动的ubuntu文件系统下，如下所示

这个时候就可以对文件系统进行客制化了。
先更新源：
apt-get update

先装个ipconfig命令：
apt-get install net-tools
用ifconfig 查看下网络情况，发现ip地址和ubuntu主机地址一样。
开始安装一些常用工具，还有xserver，用来启动ubuntu桌面环境。
apt-get install git vim openssh-server
需要一段时间，可以去做做其他事。
接着开始安装桌面环境，这里选择安装xubu
ntu桌面，比较炫酷一点：
apt-get install ubuntu-session
apt-get install xubuntu-desktop
需要很长时间。
全部安装完之后，添加一个用户ubuntu，并设置密码：

useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo ubuntu

修改ubuntu用户密码，回车后按提示输入两次密码：
passwd ubuntu
    修改root帐号的密码，回车后按提示输入两次密码：
passwd root

配置网络使其开机就能联网：
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0  
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0

文件系统安装到此为止，但需要做一些配置使其能够起来，修改~/.profile文件：
打开文件后找到“mesg n”，
将其更改为“tty -s && mesg n”。
这个意思是开机后直接以root身份登录桌面系统。

启动一个开机服务脚本：
touch /etc/rc.local :
#!/bin/sh -e
#

rc.local

#

This script is executed at the end of each multiuser runlevel.

Make sure that the script will "exit 0" on success or any other

value on error.

#

In order to enable or disable this script just change the execution

bits.

#

By default this script does nothing.

/usr/local/bin/first-boot-recovery.sh
exit 0

/usr/local/bin/first-boot-recovery.sh脚本可以放入你开机要处理的事情。建议所有用户级别添加的脚本都放到这个目录下。
这里执行的是resize2fs命令如下：
#!/bin/bash

clean_first_boot () {

rm -f /firstboot 2>/dev/null
sync

}

if [ -e /firstboot ]; then

echo "======Expanding the rootfs..."
resize2fs /dev/block/mtd/by-name/linuxroot
if [ $? == 1 ]; then
    e2fsck -f -y /dev/block/mtd/by-name/linuxroot
    resize2fs /dev/block/mtd/by-name/linuxroot
fi

if [ ! -e /dev/block/mtd/by-name/system ]; then
    rm -f /usr/local/bin/b2android*
fi
clean_first_boot

fi

需要在根目录创建一个firstboot文件判断是否第一次升级启动。

ubuntu-16.10 开机启动脚本有所改变，由systemd 来控制，所以现在要激活一个服务：
cd /lib/systemd/system/
vim rc-local.service

This file is part of systemd.

#

systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it

under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by

the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or

(at your option) any later version.

This unit gets pulled automatically into multi-user.target by

systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.

[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no

在文件末尾加上：
[Install]

WantedBy=multi-user.target
表示开机会启动。

然后最关键的一步，将这个文件链接到 /etc/systemd/system/rc-local.service ,当然本来是没有这个文件的。
ln -fs /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/rc-local.service

最后进入etc那个目录ls -ln确认一下文件是否链接正确。
最后一定要给rc.local加上可执行权限：
chmod +x rc.local

开机桌面会跳出错误的提示框，下面两句可以屏蔽：
chmod 4754 /usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper
chown root:messagebus /usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper

安装java环境：
http://www.oracle.com/technetwork/cn/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151-zhs.html
下载jdk arm版 32位:
Linux ARM 32 硬浮点 ABI 77.78 MB jdk-8u111-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz

下载之后再windows解压，jdk1.8.0_111 生成这样的文件夹，在/usr/local 创建文件夹java 把jdk1.8.0_111 拷贝进去。并给到权限：chmod 777 /usr/local/java -R
然后开始配置java：
vi ~/.bashrc
在末尾添加：

export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_111
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

：wq退出。执行source ~/.bashrc
javac -version 如果出现1.8等字样表示配置成功。

蓝牙wifi配置：
主要是讲蓝牙wifi的固件拷贝到相关目录下，具体什么目录根据kernel的代码而定，一般wifi是kernel决定为：/system/etc/firmware
蓝牙有文件系统层配置脚本开机加载，位置由脚本确定。
把蓝牙相关的脚本放到开机启动rc.local中：

/usr/local/bin/bluetooth.sh
#!/bin/bash

echo "start bluetooth ..."
sleep 10
echo "start bluetooth "
echo 1 >/sys/class/rfkill/rfkill0/state

/usr/bin/brcm_patchram_plus --patchram /system/vendor/firmware/bcm43438a0.hcd --baudrate 1500000 --enable_lpm --enable_hci --no2bytes /dev/ttyS0

echo "done"

要是没有/usr/bin/brcm_patchram_plus这个工具可以从网上去下载一个

然后把指定的蓝牙固件放到/system/vendor/firmware下。
加载成功之后，hciconfig命令可以看到设备信息。

文件系统制作完毕，如果想修改桌面或者加入一些其他的开源库sdk，可以继续对其改造。
exit命令推出模拟文件系统。
./mount.sh -u ubuntu/ 卸载文件系统

接下来开始打包镜像：
dd if=/dev/zero of=ubuntu.img bs=1M count=4000
sudo mkfs.ext4 ubuntu.img
mkdir ubuntu-mount
sudo mount ubuntu.img ubuntu-mount
sudo cp -rfp ubuntu/* ubuntu-mount/
sudo umount ubuntu-mount
e2fsck -p -f ubuntu.img
resize2fs -M ubuntu.img

以上生成ubuntu.img就是16.10的根文件系统，烧录到linuxroot分区后，系统起来。

接下来说明如何打包成一个整包：

先下载：
链接：http://pan.baidu.com/s/1gfNsY4b 密码：1tbs

这里面有rk的打包脚本等，可以看情况修改parameter分区文件，下载之后把之前编译好的 linux-boot.img、 linux-rootfs.img 放到这个文件夹，点击运行mkupdate.bat 批量脚本，稍后就会生成一个update.img

作者：哇小明
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/w401229755/article/details/53350010
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