hi3516云台控制协议

by · 2020年04月10日 · 1202 Words · ~3min reading time | Improve on

1. VISCA部分协议命令

col 1	col 2	col 3	col 4
控制	命令	格式	备注
预置点	清除预置点	8X 01 04 3F 00 ZZ FF	X=1-7,8是广播码，下同； ZZ=00-3F，共64个预置点。
设预置点	8X 01 04 3F 01 ZZ FF
转至预置点	8X 01 04 3F 02 ZZ FF
云台控制	向上	8X 01 06 01 VV WW 03 01 FF	VV:水平速度0X01（慢）-0X18（快）;

2. PELCO-D部分协议命令

格式说明：

共7个字节，详细如下：

col 1	col 2	col 3	col 4	col 5	col 6	col 7
同步字节	地址码	cmd1	cmd2	data1	data2	checksum

同步字节：同步字节始终为0XFF；

地址码：摄像机的逻辑地址号，地址范围：0X01（起始地址也可能是0X00，还未查清楚）

–0XFF，可以在设备中设置；

cmd1、cmd2：表示不同的动作；

data1：

data2：

checksum：第2个字节到第5个字节的和。

常用命令举例：

col 1	col 2	col 3	col 4
控制	命令	格式	备注
预置点	删预置点	FF XX 00 05 00 ZZ CS	XX:地址码，下同；

ZZ=00-3F，共64个预置点；

3. PELCO-P

格式说明：

共8个字节，详细如下：

col 1	col 2	col 3	col 4	col 5	col 6	col 7	col 8
起始码	地址码	cmd1	cmd2	data1	data2	停止码	checksum

起始码：起始码固定值为0XA0；

地址码：摄像机的逻辑地址号，地址范围：0X00–0X1F；

cmd1、cmd2：表示不同的动作；

data1：

data2：

停止码：固定值为0XAF;

checksum：第2个字节到第6个字节的异或值（XOR）。

常用命令举例：

col 1	col 2	col 3	col 4
控制	命令	格式	备注
预置点	删预置点	A0 XX 00 05 00 ZZ AF CS	XX:地址码，下同；

ZZ=00-3F，共64个预置点;