hi3516 osdrv
编译错误: /bin/sh: 1: pushd: not found的问题
解决：查看sh的链接文件，ls -lh /bin/sh显示如下：表示sh命令链接到的是dash，而pushd命令需要在bash的环境中执行。
执行`sudo dpkg-reconfigure dash `命令，将dash设置为`No`。
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Feb 20 11:48 /bin/sh -> bash
解决找不到mkfs.ubifs命令
sudo apt-get install mtd-utils
sudo apt-get install zlib
sudo apt-get install lzop（有些可能是lzo）
apt-get install uuid-dev
解决海思SDK osdrv编译问题
1. ser-unix.c:118:1: error: conflicting types for 'get_tty_state'
CPPFLAGS=-I$HOME/arm/ncurses/include
解决方式：修改Makefile不在进行GDB的编译
～hisillion/Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.0/osdrv/tools/Makefile
#BOARD_TOOLS := e2fsprogs gdb reg-tools-1.0.0 udev-167 mtd-utils
BOARD_TOOLS := e2fsprogs reg-tools-1.0.0 udev-167 mtd-utils
1.osdrv 顶层 Makefile 使用说明
本目录下的编译脚本支持 arm-himix200-linux,arm-himix200-linux工具链对应glibc库。具体命令如下(以hi3516dv300举例)
(1)编译整个osdrv目录：
注意：默认不发布内核源码包，只发布补丁文件。内核源码包需自行从开源社区上下载。
从linux开源社区下载v4.9.37版本的内核：
1)进入网站：www.kernel.org
2)选择HTTP协议资源的https://www.kernel.org/pub/选项,进入子页面
3)选择linux/菜单项，进入子页面
4)选择kernel/菜单项，进入子页面
5)选择v4.x/菜单项，进入子页面
6)下载linux-4.9.37.tar.gz (或者linux-4.9.37.tar.xz)到osdrv/opensource/kernel目录下
make all
注意：由于Makefile中文件系统编译依赖组件较多，不能保证单独编译的文件系统可用，建议采用make all编译；
但可单独编译uboot，kernel；
可以传如下参数：
a, BOOT_MEDIA:spi(default) or emmc
b, CHIP:hi3516dv300(default) or hi3516cv500
c, 如果客户想要更换可以使用TARGET_XLSM=*.xlsm来指定所需要的u-boot表格文件
(2)清除整个osdrv目录的编译文件：
make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux clean
(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：
make OSDRV_CROSS=arm-himix200-linux distclean
(4)单独编译kernel(以hi3516dv300举例)：
注意：单独编译内核之前请先阅读osdrv/opensource/kernel下的readme_cn.txt说明。
待进入内核源代码目录后，执行以下操作
cp arch/arm/configs/hi3516dv300_smp_defconfig .config
(emmc启动时执行如下操作：cp arch/arm/configs/hi3516dv300_emmc_smp_defconfig .config)
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- uImage
(5)单独编译模块(以hi3516dv300举例)：
待进入内核源代码目录后，执行以下操作
cp arch/arm/configs/hi3516dv300_smp_defconfig .config
(emmc启动时执行如下操作：cp arch/arm/configs/hi3516dv300_emmc_smp_defconfig .config)
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- modules
(6)单独编译uboot(以hi3516dv300举例)：
(注意：发布包默认按照DMEB板的配置发布，如果客户单板和DEMB板不一致，需要根据客户自己的单板环境修改uboot表格才能使用，否则可能导致uboot无法启动或者其他问题。)
待进入boot源代码目录后，执行以下操作
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_defconfig
(emmc启动时执行如下操作：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_emmc_defconfig)
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- -j 20
make -C ../../../tools/pc/hi_gzip
cp ../../../tools/pc/hi_gzip/bin/gzip arch/arm/cpu/armv7/hi3516dv300/hw_compressed/ -rf
Windowns下进入到osdrv/tools/pc/uboot_tools/目录下打开对应单板的Excel文件,在main标签中点击"Generate reg bin file"按钮,生成reg_info.bin即为对应平台的表格文件。
从osdrv/tools/pc/uboot_tools目录拷贝reg_info.bin到boot源代码目录,重命名为.reg
cp ../../../tools/pc/uboot_tools/reg_info.bin .reg
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin
opensource/uboot/u-boot-2016.11下生成的u-boot-hi3516dv300.bin即为可用的u-boot镜像
(7)制作文件系统镜像：
在osdrv/pub/中有已经编译好的文件系统，因此无需再重复编译文件系统，只需要根据单板上flash的规格型号制作文件系统镜像即可。
SPI NOR Flash使用jffs2格式的镜像，制作jffs2镜像时，需要用到SPI NOR Flash的块大小。这些信息会在uboot启动时
会打印出来。建议使用时先直接运行mkfs.jffs2工具，根据打印信息填写相关参数。
下面以块大小为64KB为例：
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
或者
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_64k.jffs2
Nand Flash使用yaffs2格式的镜像，制作yaffs2镜像时，需要用到nand flash的pagesize和ecc。这些信息会在uboot启动时会打
印出来。建议使用时先直接运行mkyaffs2image工具，根据打印信息填写相关参数。
下面以并口NAND的2KB pagesize、4bit ecc为例：
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image610 osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
或者
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image610 osdrv/pub/rootfs_glibc osdrv/pub/rootfs_glibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
Nand Flash使用UBI文件系统，在osdrv/tools/pc/ubi_sh下提供mkubiimg.sh工具用于制作UBI文件系统，需要用到Nand
Flash的pagesize、blocksize和UBIFS分区的大小。
以2KB pagesize, 128KB blocksize和UBI文件系统分区大小32MB为例：
mkubiimg.sh hi3516dv300 2k 128k osdrv/pub/rootfs 32M osdrv/pub/bin/pc
osdrv/pub/rootfs是根文件系统文件夹目录
osdrv/pub/bin/pc是制作UBI文件系统镜像的工具目录
生成的rootfs_hi3516dv300_2k_128k_32M.ubifs，就是最终用于烧写的UBI文件系统镜像。
- 镜像存放目录说明
编译完的image，rootfs等存放在osdrv/pub目录下
pub
├─ bin
│ ├─ board_glibc -------------------------------------------- himix200编译出的单板用工具
│ │ ├── ethtool
│ │ ├── flashcp
│ │ ├── flash_erase
│ │ ├── flash_otp_dump
│ │ ├── flash_otp_info
│ │ ├── gdb-arm-himix200-linux
│ │ ├── mtd_debug
│ │ ├── mtdinfo
│ │ ├── nanddump
│ │ ├── nandtest
│ │ ├── nandwrite
│ │ ├── sumtool
│ │ ├── ubiattach
│ │ ├── ubicrc32
│ │ ├── ubidetach
│ │ ├── ubiformat
│ │ ├── ubimkvol
│ │ ├── ubinfo
│ │ ├── ubinize
│ │ ├── ubirename
│ │ ├── ubirmvol
│ │ ├── ubirsvol
│ │ └── ubiupdatevol
│ └─ pc
│ ├── lzma
│ ├── mkfs.cramfs
│ ├── mkfs.jffs2
│ ├── mkfs.ubifs
│ ├── mkimage
│ ├── mksquashfs
│ └── ubinize
├─image_glibc ------------------------------------------------- himix200编译出的镜像文件
│ ├── uImage_hi3516dv300 ----------------------------------------- kernel镜像
│ ├── u-boot-hi3516dv300.bin ------------------------------------- u-boot镜像
│ ├── rootfs_hi3516dv300_64k.jffs2 ------------------------------- 64K jffs2 文件系统镜像
│ ├── rootfs_hi3516dv300_128k.jffs2 ------------------------------ 128K jffs2 文件系统镜像
│ ├── rootfs_hi3516dv300_256k.jffs2 ------------------------------ 256K jffs2 文件系统镜像
│ ├── rootfs_hi3516dv300_2k_4bit.yaffs2 -------------------------- yaffs2 文件系统镜像
│ ├── rootfs_hi3516dv300_2k_24bit.yaffs2 ------------------------- yaffs2 文件系统镜像
│ ├── rootfs_hi3516dv300_4k_4bit.yaffs2 -------------------------- yaffs2 文件系统镜像
│ ├── rootfs_hi3516dv300_4k_24bit.yaffs2 ------------------------- yaffs2 文件系统镜像
│ ├── rootfs_hi3516dv300_2k_128k_32M.ubifs------------------------ 2k 128k UBI 文件系统镜像
│ └── rootfs_hi3516dv300_4k_256k_50M.ubifs------------------------ 4k 256k UBI 文件系统镜像
│
├─ rootfs.ubiimg ----------------------------------------------- UBIFS根文件系统
├─ rootfs_glibc.tgz ------------------------------------------- himix200编译出的rootfs文件系统
3.osdrv目录结构说明：
osdrv
├─Makefile ------------------------------ osdrv目录编译脚本
├─tools --------------------------------- 存放各种工具的目录
│ ├─board ------------------------------ 各种单板上使用工具
│ │ ├─ethtools ----------------------- ethtools工具
│ │ ├─reg-tools-1.0.0 ----------------- 寄存器读写工具
│ │ ├─udev-167 ------------------------ udev工具集
│ │ ├─mtd-utils ----------------------- flash裸读写工具集
│ │ ├─gdb ----------------------------- gdb工具
│ │ └─e2fsprogs ----------------------- mkfs工具集
│ └─pc ---------------------------------- 各种pc上使用工具
│ ├─jffs2_tool----------------------- jffs2文件系统制作工具
│ ├─cramfs_tool --------------------- cramfs文件系统制作工具
│ ├─squashfs4.3 --------------------- squashfs文件系统制作工具
│ ├─nand_production ----------------- nand量产工具
│ ├─lzma_tool ----------------------- lzma压缩工具
│ ├─zlib ---------------------------- zlib工具
│ ├─mkyaffs2image -- ---------------- yaffs2文件系统制作工具
│ └─uboot_tools ----------------------uboot镜像制作工具、xls文件及ddr初始化脚本、reg_info.bin制作工具
├─pub ----------------------------------- 存放各种镜像的目录
│ ├─image_glibc ------------------------ 基于himix200工具链编译，可供FLASH烧写的映像文件，包括uboot、内核、文件系统
│ ├─bin -------------------------------- 各种未放入根文件系统的工具
│ │ ├─pc ------------------------------ 在pc上执行的工具
│ │ ├─board_glibc --------------------- 基于himix200工具链编译，在单板上执行的工具
│ └─rootfs_glibc.tgz ------------------- 基于himix200工具链编译的根文件系统
├─opensource----------------------------- 存放各种开源源码目录
│ ├─busybox ---------------------------- 存放busybox源代码的目录
│ ├─uboot ------------------------------ 存放uboot及安全boot源代码的目录
│ └─kernel ----------------------------- 存放kernel源代码的目录
└─rootfs_scripts ------------------------- 存放根文件系统制作脚本的目录
4.注意事项
(1)在windows下复制源码包时，linux下的可执行文件可能变为非可执行文件，导致无法编译使用；u-boot或内核下编译后，会有很多符号链接文件，在windows下复制这些源码包, 会使源码包变的巨大，因为linux下的符号链接文件变为windows下实实在在的文件，因此源码包膨胀。因此使用时请注意不要在windows下复制源代码包。
(2)使用某一工具链编译后，如果需要更换工具链，请先将原工具链编译文件清除，然后再更换工具链编译。
(3)编译板端软件
a.此芯片具有浮点运算单元和neon。文件系统中的库是采用软浮点和neon编译而成，因此请用户注意，所有此芯片板端代码编译时需要在Makefile里面添加选项-mcpu=cortex-a7、-mfloat-abi=softfp和-mfpu=neon-vfpv4。
如：
对于A7：
CFLAGS += -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -fno-aggressive-loop-optimizations
CXXFlAGS +=-mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -fno-aggressive-loop-optimizations
其中CXXFlAGS中的XX根据用户Makefile中所使用宏的具体名称来确定，e.g:CPPFLAGS。