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Ewenwan/MVision: 机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶

Caffe使用教程(下)

目标检测测评指标——mAP

TP
FP
TN
FN

准确率

预测结果中,究竟有多少是真的正?(找出来的对的比例)
P=TP/TP+FP

召回率

所有正样本中,你究竟预测对了多少?(找回来了几个)
R=TP/TP+FN

准确率precision: 所有检测为正确结果中,真正正确的数量 TP/TP+FP
召回率recall:实际上就是看有多少正例被找出来了 TP/TP+FN 真的检测为真/真的检测为真+真的检测为假

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